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u-technology机器视觉中的分段照明技术分析
在机器视觉、特别是检测工件的伤痕和皱折的外观检查的类别中，取得使图像处理程序的负担最小化的优良的照相机图像是应用成功的关键。图像处理程序由于其计算成本而产生延迟时间，但能够实时地通过最佳照明取得优异的图像。因此，该领域的工程师的共识是，在致力于照明的同时，采用简单轻快的程序。多年来，我公司凭借其照明技术满足了多种多样市场的要求。在这些要求中，特别需要的是能够对发光部进行区域分割而独立控制点亮熄灭的照明。
关于目视检查
即使不是定量的，目视检查能够以比较高的精度实施，很大程度上是由于下面所述的检查员的两个动作。
⑴对于检查用照明，用手微调工件的角度，便于观察缺陷。
②短期闪速存储来自所看到的各种角度的工件像，将其连续的存储像变化的地方、即产生微分极值的点或区域判断为缺陷。
这是“心"的问题。对于本公司来说，要弄清楚这个结构是非常困难的，所以在本版面上就（1）的现象进行说明。如果读者是外观检查的工程师，你会多次看到目视检查员拿着工件，一边打嗝一边盯着它工作的情景。这如图1所示。
检查人员经验地体会到，在投影到工件表面的照明像的边缘部容易产生缺陷散射光的微分极值。使照明和工件表面的缺陷所形成的空间位置关系时时刻刻变化，寻找适合于缺陷的识别的位置。
从目视检查到机器视觉
为了将检查员的“打嗝动作"置换成机器视觉系统，考虑以下所述的4个实施方案。
A固定工件和相机的位置关系，移动照明。
B固定照明与相机的位置关系，移动工件。
C固定工件，独立移动照明和相机。
D工件、照明和相机，全部独立移动。
与检查员的行为接近的是B。但是，在需要高倍率观察的小工件中，从透镜的景深的观点来看，B的采用不能说是现实的。C和D自然会使系统变得复杂。这样的系统，即使在飞行员线路上成功，在量产线路的运用上失败的事例也很多。本公司推荐系统简单实现的A。即使是移动照明，也不是物理地移动，通过分割发光部独立地控制点亮熄灭，得到同样的效果。具体化了这个的产品是此次介绍的LED多效果灯。产品的外观如图2所示。
以下所示的应用例是使用位于图2的最左侧的产品ULR-68W110-8CH进行照明的应用例。另外，在发光部安装产品专用的扩散板，缓和炮弹型LED的照射指向性。工件、多效果光和照相机的位置关系如图3所示。
多效果灯光单体使用示例
应用实例是金属垫圈表面的瑕疵检测。已知在目视检测非常细的直线状的伤痕的情况下，如果从与伤痕延伸的方向垂直的方向照射光，则视认性变高。这个技术也可以在机器视觉中活用。图4是使用以往型的普通的环照明（带扩散板）取得的图像。可以看到两处直线状的伤痕。横向的伤痕是加深的伤痕，纵向的伤痕是浅的伤痕。纵向瑕疵似乎被来自整个方向的照明淹没了其形状的第二图多效果灯状。
图5和图6是使用多效果光取得相同工件的图像。纵向的瑕疵、横向的瑕疵都强烈地发出散射光，可以清楚地知道缺陷的位置。为了公平评价，在与上述普通照明相同的位置设置了多效果灯。发光部的形状和面积也相同。将第5图和第6图的图像通过本公司独自开发的软件Utechcap进行图像处理的结果分别示于第7图和第8图。可以看出精度很好地只检测出瑕疵。
作为参考，从8个方向分割照明的观察图像如图9所示。横向的伤痕在图9的0和⑴中可视性高。纵方向的伤痕在图9的（2）中可视性高。由此可知，来自与伤痕垂直的方向的照明对直线状伤痕的检测有效。
