GNAS 运动传感器GSM-MG200在血管运动测量上的运用

GNAS 运动传感器GSM-MG200在血管运动测量上的运用

通过在船上安装 GNAS 运动传感器，您可以轻松测量船体的滚动、俯仰和偏航。

由于它与 GPS 位置信息和速度信息相关联，因此可以通过将摇晃的位置和速度联系起来进行测量。

配备3轴加速度传感器，可测量起伏、摇摆、涌动等特性。（*水平移动的绝对量不能直接测量。）通过长时间测量，可以测量振动的周期。

通过记录 GNAS 运动传感器的输出数据，可以长时间记录船舶的运动。以后可以分析发生故障时船舶的行为。

简化的行为图

• 滚动

  
  

  像船左右倾斜一样摇摆

• 投球

  
  

  岩石像来回倾斜的船

• 偏航

  
  

  像船一样左右摇摆

• 起伏

  
  

  整艘船摇摇晃晃，仿佛上下移动

• 摇曳

  
  

  整艘船左右摇晃

• 滔滔

  
  

  整艘船前后晃动




测量配置示例



• 通过将 GNAS 运动传感器连接到模拟转换器，可以与其他已安装传感器的模拟信号同步测量。

• 电源可使用 12V 电池供电。结合数据记录器，无需 PC 即可进行长期记录。

泊位的船舶行为

• 加速度

  
  

  可以测量船舶受到海浪震动时施加在船体上的振动、振动和冲击，以及船舶抛锚时发动机的振动。它表明即使在船舶抛锚时，也从前、后、左、右、上和下施加了轻微的加速度。

• 角速度

  
  

  它可以测量由波浪引起的滚动和俯仰运动引起的旋转速度。可以看到，波的周期用角速度表示。

• 姿态角

  
  

  可以测量船体的倾斜度。与角速度一样，可以看出船体结合波浪周期有规律地前后左右倾斜。




航行期间的船舶行为（左转）

• 加速度

  
  

  可以看出左右都施加了比较大的加速度。此外，可以看出在转弯时向船体左侧施加了离心力，转弯后又恢复了原来的运动。

• 角速度

  
  

  可以看到它在左右摇摆的同时航行，以恒定的转速转弯，在转弯时前后左右摇晃不多，转弯后又左右摇晃。

• 姿态角

  
  

  虽然它是水平航行，纵向几乎没有倾斜，但可以看到它有规律地左右摆动。转弯时，左右倾斜减小，转弯后，船在再次左右倾斜的同时航行。