超声波电机USR60-S4与驱动程序D6060连接方式

发布日期：2023-03-16 浏览次数：266

超声波电机USR60-S4与驱动程序D6060的连接方式



USR60-S 系列是高度坚固的标准型号，因为它安装在外壳中，可以通过连接器与电缆连接和拆卸。
最大扭矩为1.0 [Nm]，最大速度为150 [rpm]。 我们提供仅带输出轴的单轴型USR60-S3和可连接到传感器的双轴型USR60-S4。

USR60 系列驱动器：D6060/24V



D6060是USR60系列的电机驱动器。
可以使用USR60以低成本构建系统。
可以通过切换TTL电平信号来控制电机的CW，CCW和停止，并通过
模拟电压从DC 0[V]更改为3.2[V]来改变电机的转速。

带电机的连接方法1：使用开关和电阻操作简单



外部开关可以连接到 D6060，以操作旋转并在 CW/CCW 方向上停止。
速度也可以通过连接可变电阻来改变。
D6060 使用来自电机的反馈信号来旋转电机。
*由于电机旋转产生的热量，电机的转速可能会变慢。

带电机的连接方式2：使用控制板操作简单



控制板以 TTL 信号电平向 D6060 馈送 CW 和 CCW 方向的旋转和停止信号，以及
从 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模拟信号以换速。
D6060 使用来自电机的反馈信号来旋转电机。
*由于电机旋转产生的热量，电机的转速可能会变慢。

带电机的连接方式3：通过编码器信号进行速度控制和位置控制



控制板以 TTL 信号电平向 D6060 馈送 CW 和 CCW 方向的旋转和停止信号，以及
从 DC 0[V] 到 3.2[V] 的模拟信号以换速。
电机的编码器信号可以在外部控制板上使用，以控制电机的速度和位置