wacoh力传感器产品特点

wacoh力传感器产品特点






与传统的应变片类型不同，Wakotec的Dyn Pick具有非常简单的原理结构。 由于原理是电容系统，因此要组成的零件数量很少，并且易于组装，因此可以批量生产。 因此，我们以低廉的价格提供力传感器，这在过去是昂贵的。

目前用于智能手机、游戏机和汽车碰撞检测的加速度传感器和角速率传感器（陀螺仪传感器）都是电容式的，因此您可以放心使用它们。










电容检测原理的另一个优点是传感器内部结构简单，因此内部设有止动机构。 传统的力传感器很昂贵，但我的印象是它们很脆弱。 Wakotec的Dyn Pick具有的止动机制，可保护传感器免受来自各个方向的过载。 即使在工业机器人教学过程中被不正确的运动击中，它也可以保护传感器。
（止动机构是紧急情况下的传感器保护功能，因此请在额定负载范围内使用。







Dyn Pick通常附着在工业机器人的前端法兰上，用于装配、抛光和去毛刺等各种工艺。 它也被研究机构和大学广泛采用。 为了让用户在任何环境中使用Dyn Pick，IP65是标准规格。 此外，通过符合CE标志（EMC符合性指令排放：EN61000-6-4和抗扰度：EN610000-6-2均为工业环境标准），还应用了噪声抑制措施，使其适用于任何应用。







Dyn Pick的优点之一是传感器内部内置了用于校正的微型计算机。 由于校正是在传感器内部执行的，因此用户可以通过向传感器供电来立即获取6轴的数据。

传感器输出为RS422作为标准输出，但如果使用转换模块，也可以将其用作USB输出，模拟输出，以太网输出或EtherCAT输出。

力传感器（DynPick）






φ50 紧凑型 3 轴力传感器 （50N）

这款紧凑型 3 轴力传感器 Dyn Pick 是一款电容式力传感器，可以同时检测三个方向的力和力矩（Fz、Mx、My）。 这是一款可以检测比传统3轴Dyn Pick®更灵敏的力和力矩的型号，虽然是6轴检测，但额定载荷为Fz：3N，Mx，My：50Nm，更加方便。 它适用于各种装配过程。



具有增强力矩额定值的电容式6轴力传感器（200N产品）

Dyn Pick是一种电容式力传感器，可以同时检测6个方向的力（Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz）。 在保持传统WEF-6A系列的耐久性、可靠性和性能的同时，对内部结构进行了审查，将Fx、Fy和Fz的Fx、Fy和Fz提高到200Nm，将Mx、My和Mz提高到20Nm，平移力和力矩的额定负载比提高到10：1。



电容式6轴力传感器（200N产品），不带连接器外壳

Dyn Pick是一种电容式力传感器，可以同时检测6个方向的力（Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz）。 WEF-6A系列设计用于各种应用，并标配防水防尘结构（防护等级IP65）。



电容式 6 轴力传感器（200N、500N）

Dyn Pick是一种电容式力传感器，可以同时检测6个方向的力（Fx，Fy，Fz，Mx，My，Mz）。 安装连接器外壳，使传感器连接器的连接方向在传感器圆周方向上，进一步提高可靠性。 假设应用更多，我们标配与传统产品相当的防水防尘结构（防护等级IP65）。



电容式6轴力传感器（1000N产品）

动态拾取类型：WEF-6A1000-30系列是额定负载为Fx，Fy，Fz：1000N Mx，My，Mz：30Nm的6轴力传感器。 由于额定载荷大，外形尺寸为φ90×H40mm，但安装螺钉和针孔易于使用，形状与WEF-6A200-4和WEF-6A500-10相同。 具有此额定负载的WEF-6A1000-30可用于具有大有效载荷的工业机器人。