sinto 6轴力传感器的应用实例

sinto 6轴力传感器的应用实例

机器人具有受力感，并根据与产品和夹具接触引起的反作用力控制机器人的手臂。

即使对于过去难以自动化的任务，例如模仿不规则表面，力传感器ZYXer也可用于实现机器人的自动化。



软板插入

薄而软的FPC（柔性印刷板）也通过精细的力检测可靠地插入。 它通过提供轻微力变化的高速反馈来控制自动化。



齿轮相位对准

高分辨率可检测施加到齿轮上的小力数据。 快速自动位置校正，实现高精度相位对准。



H7 配接

自动位置校正，快速响应，实现H7/f7配接。 它还可以补偿仅通过机器人位置控制±0.02mm偏差。



去毛刺

检测负载变化产生的残留毛刺，并确保可靠的光洁度。 在跟踪产品形状的同时，它会检测由于毛刺引起的负载变化。



密封

通过保持目标表面和喷嘴之间的距离恒定并遵循表面形状，可以实现美丽的光洁度。



设备操作辅助

检测操作员的力并控制驱动器。 即使在移动重型设备时，它也有助于移动并减轻负担。



抛光

跟随抛光表面的不平整，用一定的力进行抛光。



采摘

在不损坏产品或手的情况下进行拣选。



螺丝拧紧

以所需的扭矩进行精确的螺钉拧紧。



重力测量

在握住机器人时，可以测量重量和重心。




规范

型号	大小	安装尺寸		额定容量		允许的过载	质量	阀体材料	下载
		工具侧	机器人侧	Fx Fy Fz	Mx 我的 Mz
ZYX080A501Z	Φ80 x 高25	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 500% R.C.※1	约320g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX080A501	Φ80 x 高22	3xM6 P.C.D.21	4xM6 P.C.D.63	± 500N	± 20Nm	± 200% RC	约280g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX080S102		3xM8 P.C.D.20	4xM6 P.C.D.63	± 1，000N	± 40Nm	± 500% RC	约650g	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX100A102	Φ100 x 高30	6xM8 P.C.D.32	6xM8 P.C.D.80	± 1，000N	± 45Nm		约500g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX100S202				± 2，000N	± 100Nm		约1.4公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX125A102	Φ125 x 高30	6xM8 P.C.D.46	6xM8 P.C.D.100	± 1，000N	± 75Nm		约850g	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX125S202				± 2，000N	± 200Nm		约2.4公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX160A302	Φ160 x 高35	6xM10 P.C.D.63	6xM10 P.C.D.125	± 3，000N	± 120Nm		约1.6公斤	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX160S402				± 4，000N	± 320Nm		约4.5公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格
ZYX200A352	Φ200 x 高40	6xM10 P.C.D.80	6xM10 P.C.D.160	± 3，500N	± 260Nm		约2.6公斤	铝合金	2D CAD/3DAD/规格
ZYX200S902				± 9，000N	± 600Nm		约7.3公斤	不锈的	2D CAD/3DAD/规格