leptrino 6轴力传感器产品介绍

leptrino 6轴力传感器产品介绍

使用应变仪检测平移力 (Fxyz) 和力矩 (Mxyz) 的六个分量。
内置转换器和数字处理使其不易受噪声影响并实现紧凑测量。另外，通过准备单独的转换器，可以支持模拟输出。



专题 01

通过 USB 轻松连接
标准接口是USB。只需将其连接到计算机即可轻松测量。滤波和力转换在传感器内部进行，因此不需要外围设备。
标准采样率为1.2kHz，但也可以设置为2.4kHz。（接口选项：RS-422、以太网、模拟）

专题 02

丰富的阵容
根据应变体的结构，有四种类型的系列可供选择。
CFS：小尺寸、低负载、低价
FFS：超薄、高耐用、低价
PFS：中尺寸、中高负载、低价
BFS：高精度、高分辨率、高耐用
超小型六轴力传感器外径为 φ18 mm 我们拥有一系列不同尺寸和额定容量的传感器，从传感器到 10kN 高负载。我们还接受有关防水的咨询。

测量工具



LGR101U,A

6 轴力传感器数据记录器

实时显示6轴力传感器数据并以CSV格式记录。

规格
操作环境	Windows 10
选项	I/O输入（触发功能）
输入	U：USB 输入 A：模拟输入
功能	FFT分析、数据滚动、范围切换、回放、 低通滤波器切换

使用示例



NEDO 灾难响应人形机器人 JAXON（由东京大学稻叶冈田实验室提供）

通过检测 6 轴反作用力，可以考虑多种应用。例如，机器人控制主要基于定位控制，但与6轴力传感器结合使用时，可以进行校正定位误差等混合控制，从而可以执行更复杂的任务。

• 
  可用于 测量流体、风洞实验、感官评价、测量操作力等。

• 消除定位误差

• 护理等

• 人形生物

• 机器人教学等



CFS系列

CFS系列是六轴力传感器，具有体积小、直径小、低负载、低成本等特点。

CFS系列	CFS018CA101U	CFS018CA201U	CFS034CA301U
额定容量FxFy(±N)	50	100	150
额定容量Fz(±N)	100	200	300
额定容量MxMy(±Nm)	0.5	1.0	4.0
额定容量Mz(±Nm)	0.5	1.0	4.0
允许过载（±%RC）	200	200	200
非线性（±%RO）	1.0	1.0	1.0
其他轴干扰（±%RO）	2.0	2.0	2.0
分辨率（±）	1/2000	1/2000	1/4000
外形尺寸（毫米）	φ18×H26	φ18×H26	φ34×H32

FFS系列

FFS 系列是一款超薄且高度耐用的 6 轴力传感器。

FFS系列	FFS055YA501U6	FFS055YS102U6	FFS080YA501U6	FFS080YS102U6
额定容量FxFy(±N)	500	1000	500	1000
额定容量Fz(±N)	500	1000	500	1000
额定容量MxMy(±Nm)	4.0	8.0	15	30
额定容量Mz(±Nm)	4.0	8.0	15	30
允许过载（±%RC）	200	500	200	500
非线性（±%RO）	1.0	1.0	1.0	1.0
其他轴干扰（±%RO）	2.0	2.0	2.0	2.0
分辨率（±）	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000
外形尺寸（毫米）	φ55×H10	φ55×H14	φ80×H17	φ80×H17
租赁机	○	-	○	○

PFS系列

PFS系列是一款中型、中高负载、低价的6轴力传感器。

PFS系列	PFS020YA500U6	PFS030YA151U6	PFS030YA301U6	PFS055YA251U6	PFS055YA501U6	PFS080YA501U6	PFS080YS102U6	PFS100YA302U6	PFS100YS302U6
额定容量FxFy(±N)	50	150	300	250	500	500	500	1500	1500
额定容量Fz(±N)	50	150	300	250	500	500	1000	3000	3000
额定容量MxMy(±Nm)	0.5	2.0	4.0	6.0	十	20	40	100	150
额定容量Mz(±Nm)	0.5	1.0	2.0	6.0	8	20	30	80	120
允许过载（±%RC）	200	200	200	200	200	200	200	200	200
非线性（±%RO）	1.0	1.0	1.0	1.5	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
其他轴干扰（±%RO）	2.0	2.0	2.0	3.0	2.0	2.0	2.0	2.0	2.0
分辨率（±）	1/4000	1/4000	1/4000	1/2000	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000	1/4000
外形尺寸（毫米）	φ20×H23	φ30×H23	φ30×H23	φ55×H32	φ55×H32	φ80×H35	φ80×H35	φ100×H45	φ100×H4































BFS系列


BFS系列是一款高精度、高分辨率、高耐用性的6轴力传感器。

BFS系列	BFS030XS501U6	BFS080XS152U6	BFS100XS302U6	BFS125XS502U6	BFS160XS103U6
额定容量FxFy(±N)	250	750	1500	2500	5000
额定容量Fz(±N)	500	1500	3000	5000	10000
额定容量MxMy(±Nm)	8	50	150	300	500
额定容量Mz(±Nm)	四	40	100	150	250
允许过载（±%RC）	300	300	300	300	300
非线性（±%RO）	0.5	0.5	0.5	0.5	0.5
其他轴干扰（±%RO）	1.0	1.0	1.0	1.0	1.0
分辨率（±）	1/10000 米兹 1/5000	1/10000	1/10000	1/10000	1/10000
外形尺寸（毫米）	φ30×H21.6	φ80×H35	φ100×H45	φ125×H50	φ160×H60