日本daiichicomponents直驱电机HDM200AA / HDM300AA
高扭矩、高精度外转子式直驱电机。
内置光学编码器，精度高，刚性好，大直径空心孔。 |
HDM200AA / HDM300AA
可安装超高分辨率编码器，显着提高停止精度。 |
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超高分辨率
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采用3355万脉冲/转的超高分辨率激光编码器，实现高精度定位和停止精度。 |
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绝对定位精度：25秒以下（=0.007°以下） |
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空载停止精度：±4脉冲以内（=±.0.15秒=±0.000043°） |
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可选择每0.2°、1°、5°附加误差数据。
* 该误差数据可用于校正角度位置。 |
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大中空直径：φ50 mm
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可以通过中空孔通过布线、管道激光等来提供能量和发送和接收信号。 |
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机械精度
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采用高精度交叉滚子，输出轴面标准跳动精度为5μm以下。 |
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可选择 2µm 或更小 |
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 日本daiichicomponents直驱电机HDM200AA / HDM300AA |
HDM200AA 规格
| 马达方式 |
永磁式交流伺服电机 |
| 绕线方式 |
三相三线Y接法 |
| 额定扭矩 (* 1) |
7N·m |
| 最大扭矩 (* 1) |
15N·m |
| 额定转速 |
1秒-1 |
受检测器脉冲数的
限制 |
| 60分钟-1 |
| 最高转速 |
1.16sec-1 |
| 70分钟-1 |
| 额定电流 |
2.03 |
| 最大电流 |
4.35 |
| 电机位置检测器 |
1,048,576 x 32 (33,554,432) |
| 累积误差 |
25 秒 |
| 输出轴表面跳动精度 |
5μm以下（输出轴φ150部分） |
| 尺寸 |
内径φ50、外径φ160、高95mm  详情 |
| 重量 |
8.4公斤 |
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HDM300AA 规格
| 马达方式 |
永磁式交流伺服电机 |
| 绕线方式 |
三相三线Y接法 |
| 额定扭矩 (* 1) |
20N·m |
| 最大扭矩 (* 1) |
45N·m |
| 额定转速 |
1秒-1 |
受检测器脉冲数的
限制 |
| 60分钟-1 |
| 最高转速 |
1.16sec-1 |
| 70分钟-1 |
| 额定电流 |
2.89 |
| 最大电流 |
6.50 |
| 电机位置检测器 |
1,048,576 x 32 (33,554,432) |
| 累积误差 |
25 秒 |
| 输出轴表面跳动精度 |
5μm以下（输出轴φ200部分） |
| 尺寸 |
内径φ50，外径φ250，高95mm 详情 |
| 重量 |
19.0公斤 |
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