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更新日期：2023-07-24
简要描述：
wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
采用经过验证的电容方法。
通过提高止动刚性、安装连接器外壳以防止连接器损坏以及在安装表面上提供包装，提高了防水性能。
| 品牌 | 其他品牌 |
|---|
wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
特点1显著提高额定力矩比
额定负载为200Nm的传统力传感器类型具有4Nm的力矩，但是通过改进内部结构，平移力和力矩的平衡已大大提高到Mx，My，Mz：200 Nm，而与Fx，Fy，Fz：20N相同，使其成为更容易操作的传感器。
特点2提高可靠性
采用经过验证的电容方法。
通过提高止动刚性、安装连接器外壳以防止连接器损坏以及在安装表面上提供包装，提高了防水性能。
特点3传感器厚度与200N相同
1000N型力传感器的尺寸为φ90×H40mm，但新产品的传感器厚度与传统的90N型相同，为φ32×H5.200mm。
wacoh电容式6轴力传感器WEF-6A200-20-RCD-B
工业机器人力控制、精密配合、去毛刺、压力检查、抛光工作、重量检测等。
辅助设备控制单元
机床加工控制
技能辅助装置等的操作单元
| 类型 | |
|---|---|
| 型号： WEF-6A200-20-RCD-B |
| 低 | 典型值 | 。.MAX | 单位 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| 额定载荷 | Fx，Fy，Fz | - | ±200 | - | N |
| Mx，My，Mz | - | ±20 | - | 纳米 | |
| 线性 | - | - | 3 | %满量程 | |
| 磁滞现象 | - | 3 | %满量程 | ||
| 双轴灵敏度 | -5 | - | +5 | %满量程 | |
| 零温度特性 | -0.2 | - | +0.2 | %满量程/°C | |
| 输出形式 | RS422 | ||||
| 外部尺寸 | φ90×H32.5 | 毫米 | |||
| 电流消耗 | 280mA 或更低 （5V） 80mA 或更低 （24V） |
||||
| 重量 | 约550 | g | |||
| 防尘防水 | IP65 防护等级 | 防护等级 | |||
